Im Tab „RealRobots for LEGO(R) WeDo“ stehen die visuellen Befehle für die Programmierung zur Verfügung. Sie können im Programmierfenster in die neun Felder rechts abgelegt werden. Der einzelne Slot links kann mit einer Sensorbedingung belegt werden, mit der erst das Programm ausgeführt werden soll.
Das erstellte Programm einschließlich der Sensorbedingung wird immer erst dann ausgeführt, wenn ein Redstonesignal am WeDo Interface anliegt!
Die Ausführung erfolgt in der Reihenfolge „If <Bedingung> then <Aktion(en)>“. <Bedingung> kann leer sein, was gleichzusetzen ist mit „Wenn nichts, dann <Aktion(en)>.
Als Bedingung kann die Entfernung zum Enfernungssensor (nah, mittel, fern) oder die Lage des Kippsensors (normal, links, rechts, vor, zurück) verwendet werden. Nochmals zur Info: Es muss weiterhin erst ein aktives Redstonesignal am WeDo Interface anliegen, damit die gesamte „If…then…“-Anweisung aktiviert wird.
Als Aktion ist zum Beispiel die Ansteuerung eines Motors möglich, entweder links am Hub angeschlossen oder rechts, oder auch nacheinander die Ansteuerung von zwei Motoren. Jeder Motor kann dabei individuell mit oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht oder gestoppt werden.
Ein besonderer Befehl aktiviert eine Wartezeit von einer Sekunde, falls beispielsweise ein Motor länger drehen soll.
Das WeDo Interface kann als Aktion auch ein Redstonesignal aussenden oder stoppen, falls weitere Interfaces oder eine Redstoneschaltung angesprochen werden sollen.
Es sind maximal neun Aktionen möglich, die in der Matrix von links nach rechts und von oben nach unten abgearbeitet werden.
Die Befehle im Überblick:
SENSORBEFEHLE („IF…“)
Kippsensor in Normalposition
Kippsensor nach links geneigt
Kippsensor nach rechts geneigt
Kippsensor nach hinten geneigt
Kippsensor nach vorne geneigt
Geringer Abstanz zum Entfernungssensor
Mittlerer Abstand zum Entfernungssensor
Großer Abstand zum Entfernungssensor
MOTORBEFEHLE („…THEN…“)
Motor am linken Anschluss gegen den Uhrzeigersinn drehen
Motor am linken Anschluss mit dem Uhrzeigersinn drehen
Motor am linken Anschluss stoppen
Motor am rechten Anschluss gegen den Uhrzeigersinn drehen
Motor am rechten Anschluss mit dem Uhrzeigersinn drehen
Motor am rechten Anschluss stoppen
REDSTONEBEFEHLE („…THEN…“)
Redstone vom Block aussenden
Kein Redstone vom Block aussenden
SONSTIGE BEFEHLE („…THEN…“)
Eine Wartezeit von einer Sekunde